礦用斜井信號裝置之所以被稱作井下運輸?shù)摹吧窠浿袠小?,在于它將“快、準、穩(wěn)、智”四大需求融為七項關鍵技術,形成從感知、決策到執(zhí)行的毫秒級閉環(huán):
全數(shù)字 CAN 總線通信
采用 250 kbps 高速 CAN 總線,節(jié)點數(shù)>30,雙絞線傳輸距離可達 2 km;高優(yōu)先級“急?!眻笪目芍袛嗨械蛢?yōu)先級數(shù)據(jù),確保緊急命令先到先執(zhí)行。
語音數(shù)字處理與抗噪技術
內置 16 kHz 采樣、8 kbps ADPCM 編解碼芯片,配合回聲消除與噪聲影響算法,使 85 dB 的打點聲、皮帶機噪聲環(huán)境下仍能保證語音清晰度≥90 %。
多重閉鎖與邏輯冗余
? 信號-開車閉鎖:絞車控制回路無有效“開車”點數(shù)(2/3/4/5 點)即斷開;
? 錯向閉鎖:方向與指令不符自動禁止啟動;
? 多水平互鎖:僅被授權水平可發(fā)開車信號,其余水平只能急?;蛲\?。
急停鏈路“雙通道”設計
硬件繼電器+軟件看門狗雙通道,任一點急停按鈕按下,1 ms 切斷絞車安全回路;硬件繼電器需“就地二次確認”才能復位,杜絕誤恢復。
高分辨率人機界面
7 英寸 800×480 彩色液晶實時顯示“上/下行、慢/快、急停、提人/提物/檢修”漢字及數(shù)碼,支持前三次打點記憶與手動清零,提升操作透明度和可追溯性。
本質安全與寬壓冗余電源
隔爆兼本安設計,輸入 AC 127 V 經雙路 DC-DC 模塊輸出 DC 15 V/5.5 V;瞬態(tài)影響、磁隔離雙重保護,滿足 -20 ~ +40 ℃、95 % 濕度、瓦斯煤塵爆炸危險環(huán)境長期運行。
無線擴展與平臺對接能力
預留 LORA/以太網接口,可與箕斗掉道監(jiān)測、人員定位、廣播系統(tǒng)無縫對接;掉道 1 s 內通過無線鏈路觸發(fā)信號裝置聯(lián)動停機,實現(xiàn)跨系統(tǒng)安全協(xié)同。
憑借上述七大關鍵技術,礦用斜井信號裝置把傳統(tǒng)“口喊、燈閃”的人工溝通升級為毫秒級、零誤動的智能安全 網絡,成為斜井提升系統(tǒng)不可或缺的“生命線”。
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